네, 안녕하세요.

보통 자동제어의 일반적인 분류는

 1) 순서대로 동작하는 시퀀스 제어와

 2) 출력신호를 입력으로 되돌려(피드백) 목표치와 비교하여 제어하는 피드백 제어로 구분되며

제어량의 성질에 따라 프로세스(온도, 압력 등), 서보기구(위치 자세 등), 자동조정(전압, 전류), 다변수 제어 등 있고

목표값에 따라

 정치제어

 추치제어(추종제어, 프로그램 제어, 비율제어)

 캐스케이드 제어등으로 구분됩니다.

따라서 무인 자판기는 순서에 의해 동작하는 시퀀스제어이면서 프로그래밍 되어있는 순서데로 제어하므로 프로그래밍 제어이기도 합니다.